Algoritm mapare circuit si optimizare viteza

[Abdabs]

Problema suna asa: sa se mapeze un circuit necunoscut utilizand un accelerometro apoi sa se conceapa un algoritm pentru obtinerea unei viteze cat mai mari pe circuit.

Algoritmul se aplica pe un microcontroller, montat pe o masinuta. Ideea mea a fost sa interpretez toate inregistrarile accelerometrului dupa o tura de circuit. Accelerometrul inregistreaza date o data la 1/2 ms , deci cam 2000 de inregistrari pe secunda.

Daca analizez datele in avans cu 1000 de pozitii pot interpreta daca urmeaza o curba sau nu. Si corelat cu cateva viteze de test as sti cu cat sa accelerez sau sa incetinesc motorul.

Dar nu e un algoritm si o metoda foarte precisa. O varianta mai buna ar fi un algoritm dinamic care invata traseul si se optimizeaza singur cu fiecare tura facuta (learning algorithm). Dar nu prea am cunostinte in domeniu.
Daca poate cineva sa sugereze idei sau chiar algoritm, genial. Codul e C .

[VM]

deci tu practic ai o functie matematica pe care trebuie sa o maximizezi?